הרמטכ"ל דאז, רב-אלוף אמנון ליפקין-שחק, כתב למשפחה במכתב התנחומים:
"רונן שירת כלוחם בפלוגת ההנדסה של חטיבת גולני, ותואר על-ידי מפקדיו כחייל בעל רמה אישית גבוהה,
שבלט במתן דוגמה אישית לסובבים אותו,
צעד קדימה בדבקות ובנחישות להשגת המטרה וביצע את המשימות שהוטלו עליו במסירות ובמיומנות".
מפקד יחידתו של רונן כתב למשפחה:
"רונן שירת ביחידה מזה כשנתיים וארבעה חודשים ומילא את תפקידו בצורה הטובה ביותר.
רונן תרם לחבריו ולמפקדיו מניסיונו ומקצועיותו ובלט כחייל בעל ערכים גבוהים, אותם שאב מבית הוריו.
רונן, חדור מוטיבציה ודבקות במטרה, התנדב ראשון לכל משימה, הן במהלך האימון והן במהלך פעילות הביטחון השוטף".
שלושה חודשים לאחר נפילתו של רונן תרם נשיא המדינה דאז, עזר ויצמן, ספר תורה לזכרו, שהוכנס לבית-כנסת.
במלאות שנתיים לנפילתו חנכה משפחתו של רונן את גן רונן שהקימה לזכרו במושב כוכב מיכאל.
מדי שנה נערך לזכרו מסע ג'יפים במסלולים שבהם נהג לטייל.
עם נפילתו הקימה פלוגתו של רונן גלעד לזכרו במוצב ריחן, שהועבר עם הפינוי מלבנון למוצב מצפה עדי.